针对传统模型预测控制下磁悬浮轴承-转子系统抗干扰能力弱的问题，引入鲁棒H∞控制方法，采用Min-Max鲁棒模型预测控制增强系统的鲁棒性。基于Min-Max鲁棒预测控制，将系统外部干扰输入到控制性能输出的范数作为最优化指标，联系控制输入约束和输出约束的不等式形式，构造矩阵不等式最优化问题作为滚动优化算法的代价函数。干扰输入仿真结果表明，Min-Max鲁棒模型预测控制能够有效抑制外部干扰对系统输出的影响，提高系统抗干扰性能以及自平衡调节能力。

空心杯电机（Hollow‑Cup Motor）是一种 转子采用空心杯形结构 的微型直流电机。它的转子内部为空心，线圈绕在永磁体与外壳之间的气隙中，形成 无铁芯、无齿槽 的磁路。由于省去了传统铁芯的涡流损耗，转子惯性大幅降低，电机能够实现 高转速、低噪音、高效率 的运行特性。

传统离心式冷水机组的压缩方式（定频单级压缩、机械轴承），存在能耗高、适配性差、维护繁等问题，在此基础上多级压缩、变频压缩和磁悬浮技术的应用，有效提升了机组的制冷性能，以及更广阔应用场景下的安全稳定运行。

Product Carbon Footprint Evaluation Report

2023 年度

2023

浙江科恩特电机科技有限公司